发那科码垛机器人的工作原理包括包装袋的分拣,检测和抓取,码垛和运输,从码垛仓库供应货盘等。
1.包装袋的分拣:将合格的包装袋通过输送机送至校平机,由校平机将包装袋压扁,将物料均匀压实并填充到包装袋中,以保持包装袋的形状平整;包装箱不需要压平。
2.检测与抓取:已分类的袋子到达抓辊台后,机械手检测到抓辊台上有一个袋子(包装箱),机械手到达定位点并转向包装袋(包装盒子),机械手打开并抓住袋子进行翻转,并根据设定的组进行堆放。
3.堆垛和运输:根据设置的堆垛类型堆叠包装袋(盒子)。堆垛后,可使用叉车或吊车直接运输托盘并完成堆垛过程。
4.托盘库供应托盘:完成堆垛过程后,当需要空托盘时,托盘库举升机构将整个空托盘抬起,而离开底部托盘。传送带将底部货盘运输到机械手码垛机进行码垛,而货盘升降机降低其余的空货盘,以完成一楼的空货盘的运输,并且机械手码垛机继续码垛。
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