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运作前需要查验每一个轴电动机的刹车踏板，运作每一个轴到较大负荷部位，关闭电动机查验轴是不是停靠在原先部位，假如刹车踏板优良轴依然维持原先部位。开展维护保养，确定机器人的起点位子，不必从笔记本或示教器上更改齿轮变速比或其他运动主要参数，这可能会影响降速运作作用。
2、工作上应用留意
留意机器人的液压机、气动式、仪表盘标示、监管数据信号、安 全装置等运行状况，规范使用示教器的也就能按键，按住一半时，系统软件处在得电情况，松掉或部分按按钮时，系统软件处在电行政机关情况。当使能按键不用作用程序编写或校准时，机器人不用挪动时，马上松掉也就能按键，当软件程序员进到缓冲区时，务必携带示教器带，防止他人操作失误。进到工作区域，控制板的方式电源开关挑选手动式，便捷实际操作也就能机器设备断掉计算机或摇控实际操作，留意机械臂各臂的转动轴，此外留意机械设备手里其他挑选构件或其他机器设备。
3、维护保养与保养时间
保养周期的间隔时间可以根据设备应用的生活环境、工作频率、强度环境温度而适时调整。一般性维护保养(1次/天)。一般性关键取清理，拆换过滤布(1次/500h)。充电电池升级(1次/3500h)。控制板风机、伺服驱动系统风机维护保养(1次/50000h)。冷却塔查验(1次/月)，间隔时间决于自然条件、运作时长和环境温度来定。
4、本身维护保养与保养
针对本身维修保养，通常是机械臂清洁和检测、轴制动系统测试查验，减速机润化检查。一般维护保养(1次/天)。轴骨关节制动系统检验(1次/天)。轴骨关节齿轮润滑油检验(2次/2000h)。本身手腕子润滑油检测(2次/1000h)。传动齿轮机油箱清理及润滑脂升级，头一次升级周期时间为1年，之后升级周期时间为每5年一次。