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发那科机器人的示教器怎么使用--发那科机器人代理商
发布时间:2023-01-05        浏览次数:326        返回列表
 示教器简称TP,它是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让发那科机器人投入生产。

示教器主要分两大类

单色示教器和彩色示教器,如下图所示

fanuc机器人
单色示教器
发那科机器人
彩色示教器
单色示教器介绍
发那科机器人
单色示教器介绍
发那科机器人
单色示教器介绍
单色示教器状态指示灯说明
LED指示灯
功能
FAULT
目前有报警出现。
HOLD
目前处于暂停状态。
STEP
目前机器人处于单步执行模式。
BUSY
目前机器人正处于运动,或者程序正在运行。
RUNNING
目前程序正在运行。
WELD ENBL
目前弧焊准备中。
ARC ESTAB
目前弧焊进行中。
DRY RUN
目前在测试操作模式下。
JOINT
目前示教坐标系处于关节坐标系模式。
XYZ
目前示教坐标系处于通用坐标系或用户坐标系模式。
TOOL
目前示教坐标系处于工具坐标系模式。
彩色示教器介绍
示教器正面图和反面图↓
发那科机器人
示教器正面
示教器反面
示教器面板说明
发那科机器人
示教器面板说明
示教器按键介绍表
点动机器人方法
以上就是发那科机器人示教器的外表详细介绍及各个按键的功能的详细讲解了

                                    本文摘自网络 2023年1月5日




 

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