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PLC的编程量太多教大家如何快速的规划整理更便于记--发那科机器人配件
发布时间:2020-04-02        浏览次数:213        返回列表
 发那科机器人

       我们先看下
PLC中代表变量的软元件有哪些,主要有输入X输出Y,辅助继电器M,定时器T,计数器C,状态S,数据寄存器D,XY一般小型PLC很少,40点、60点的,这个根据输入输出类型进行规划即可,主要就是分清楚高速输入、高速输出,普通的不要占用。
       辅助继电器M有两类,普通的和掉电保存的,根据需要来选择,在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M,从编号0、10、20等开始,中间留有部分以备补充,比如这段用到M206,下一段就从M210或者M220开始。对于并联输出的,LD M72 OR M82 OR ***2 OUT Y1,这样把编号的*后弄成统一的便于记忆也方便我们在*后调试的时候好检查。
       定时器有不同单位的时间如1ms、10ms、100ms的,也有普通型和累计型的,也是根据需求来选择,向M一样可以根据使用的地方进行规划地址编号。计数器也有普通计数器和高速计数器、16位和32位之分,也有保持型计数器等,同样根据需要来确定。




 

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