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1、两台机器人必须有EtherNet/IP功能；
2、两台机器人使用网线连接；
3、两台机器人设置IP地址；IP设置在主机通讯设置。例如：**台192.168.3.1第二台192.168.3.2；
4、两台机器人分配IO为，输入DI[153-216] 89 1 1 输出DO[153-216] 89 1 1
5、其中一台机器人设置为只读模式：
IP设置为另一台机器人的IP地址
厂商ID:356
设备类型为：12
产品代码：4
输入大小（字节）：4
输出大小（字节）：4
RPI:32
Assembly instance(输入)：101
Assembly instance(输出)：151
Configuration instance:100
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